انکودرها حرکت دورانی و خطی را به پالس های الکتریکی تبدیل می کنند. انکودرهای نوری عموماً می توانند دارای پالس های الکتریکی از نوع ۲۴ ولت با موتور DC و یا ۵ ولت با موتور DC باشند.

انکودرها به منظور سنجش سرعت، موقعیت و جهت چرخش مورد استفاده قرار می گیرند. خرید انکودر در صنایع مختلفی همچون: ساخت آسانسورها و بالابرها اهمیت بالایی دارد. در ایران به وفور از نوع انکودرهای ۱۰۲۴ پالس آتونیکس استفاده می شود. همچنین انکودرها در صنایع چاپ و بسته بندی و یا به طور کلی، جاهایی که نیاز به سنجش سرعت، تعیین جهت چرخش و یا میزان حرکت و یا پوزیشن آن در دستگاه های CNC دارد، به کار می رود.

 

انواع انکودر

انکودرها را می توان از چند جهت تقسیم بندی کرد.

۱) دسته ی اول انکودرها به صورت افزایشی و مطلق هستند. به انکودرهای افزایشی اینکریمنتال (Incremental) و به انکودرهای مطلق نیز ابسولوت (Absolute) گفته می شود. انکودرهای افزایشی وقتی خاموش می شوند و یا برق آن ها کم می شود، موقعیت خود را از دست می دهند. در واقع، این دستگاه پس از خاموش و روشن شدن قادر به نمایش موقعیت قبلی خود نیستند. انکودرهای مطلق هنگامی که خاموش می شوند و پس از مدتی روشن می شوند، موقعیت قبلی خود را حفظ می کنند. البته این امر به نوع تکنولوژی انکودر برمی گردد. انکودرهای افزایشی نسبت به نوع مطلق آن پرفروش تر است.

۲) انکودرها در انواع نوری و مغناطیسی نیز طبقه بندی می شوند. بیشترین فروش در این زمینه مربوط به انکودرهای نوری است. در واقع فروش خاصی در زمینه ی انکودرهای مغناطیسی دیده نمی شود. انکودرهای نوری، خروجی پالس الکتریکی اما انکودرهای مغناطیسی یک شکل موج و یا به عبارتی ولتاژ به ما می دهند. ولتاژی که بر اساس موقعیت، کاهش یا افزایش می یابد.

۳) انکودر در انواع شفت دار و هالو شفت نیز تقسیم بندی می شوند. انکودرهای شفت دار دارای یک شفت هستند که یک میله از وسط آن رد شده است. انکودرهای هالو شفت توخالی هستند که دارای یک حفره می باشند. درواقع شفتی از وسط آن بیرون نزده است.

 

نکات مهم در هنگام خرید انکودر

۱) رزولوشن اولین نکته ی مهم در هنگام خرید انکودر است. رزولوشن به این معنا است که انکودر نوری در هر دور چند پالس به ما می دهد. انکودرهای نوری می تواند دارای رزولوشن ۱۰۲۴ باشد. یعنی انکودر در هر یک دور ۱۰۲۴ پالس به ما می دهد. انکودرها دارای رزولوشن های مختلفی هستند. از پرفروش ترین انکودرهای نوری می توان به رزولوشن های ۱۰۰، ۶۰۰، ۱۰۰۰، ۱۰۲۴، ۲۵۰۰ و ۳۶۰۰ اشاره کرد.

۲) در هنگام خرید انکودر باید به تغذیه آن نیز دقت کرد. انکودر در انواع ۲۴ ولت و ۵ ولت وجود دارد. انکودر از نوع ۲۴ ولت پرفروش تر می باشد. نوع ۲۴ ولت دارای سه فاز خروجی و نوع ۵ ولت دارای شش فاز خروجی می باشد. البته انکودرها در تمام مدل ها دارای دو سیم تغذیه هستند. انکودر ۲۴ ولت در مجموع با احتساب دو سیم تغذیه دارای پنج سیم و انکودر ۵ ولت دارای هشت سیم است.

۳) سایز انکودر نکته دیگری است که باید در هنگام خرید به آن دقت کرد. انکودرها در سایزهای مختلفی وجود دارند که بدنه ی ۵۰ با شفت ۸ میلیمتر پرفروش ترین آن ها است.